装甲运送车的品种无外乎三种：全履带式、半履带式和轮式，鉴于装甲运送车是要搭载步卒和坦克施行协同作战的，坦克是全履带车辆，具有强壮的通行才能，可以在没有公路的村庄和丘陵地带施行作战，而传统的轮式越野才能真实有限，无法和坦克进行亲近的合作，所以轮式坦克车从一开端就被排除了。

  理论上来说，可以有用随同全履带的坦克作战的装甲运送车最好也是全履带的，这样它们就具有相同的越野才能，真实的完结协同作战。只要速度共同了，才有时机完成协同作战。但是全履带的坦克车造价太昂贵了，并且结构很杂乱，功能也不是太好，转向体系和操作都十分缓慢，并且在大量出产坦克的一起出产相同乃至更多数量的全履带坦克车显着大大超出了国家的工业制作才能，即便是工业强国美国和德国在其时也没有这样的才能。出于本钱和技能上的两层考虑，半履带式坦克车成为了其时较为抱负的坦克车机动方法。

  半履带坦克车的特点是前方选用车轮，而后方则选用履带，理论上来看，半履带坦克车的越野才能比轮式车辆要强许多，并且比较于全履带式车辆，半履带式坦克车的在公路上的行进状况也好于全履带式，更节约燃油和更易于操作，好像半履带式坦克车是会集了轮式车辆和全履带车辆的长处。其实不然，半履带式坦克车会集的长处十分有限，而会集的缺陷却很显着，半履带坦克车的公路行进才能远不如轮式车辆，而其越野才能也比全履带式差太多，并且它的造价也并没有下降太多，结构也很杂乱，尤其是关于维护作业，需求两套不同的东西，维护作业十分费事。

  跟着车辆技能的开展，尤其是传动技能的开展，半履带式坦克车的优势逐步损失，而是缺陷却越来越显着，被筛选也成为了必定。二战中最闻名的半履带式坦克车便是美国的M3半履带装甲运送车和德国的Sd.Kfz251式半履带装甲运送车车，它们具有防护小口径兵器和炮弹破片的旁边面装甲防护，短缺顶部的维护，一般装置一挺机枪，作为装甲步卒的制式兵器，背负侦办、步坦协同、牵引等使命，发挥了巨大的效果。