本报讯 由昆明船只设备集团公司自主研制、具有自主知识产权的主动扶引运送车（AGV）体系技能渠道，打破同类技能长时间依靠进口、受限制、本钱高的被动局面，到达国际领先水平且价格低于国内外同种类型的产品30%以上。近来，该技能取得2009年云南省科技进步奖一等奖。

  据介绍，AGV是完成全面物流主动化的要害设备，首要体现为主动扶引（无人驾驶）和物料转移。也可以简略地把它看成是无人驾驶的运送车，是个不知疲倦、只知静静苦干的机器人。AGV一般适用于主动化物流体系和柔性制造体系的物料转移，使用领域触及机械、电子、化工、冶金、邮电、航空、银行、商业、印刷出书、食物、医药、烟草、造纸、国防等，远景宽广。

  跟着我国各行各业主动化出产、仓储、运送的继续不断的开展，对AGV体系的需求也渐渐变得大。但多年来，AGV出产一向被外国公司独占，价格居高不下。

  昆船公司自1996年开端在购买国外激光扶引中心操控技能及元器件的根底上，先后开宣布多种类型的激光扶引AGV，在各个职业推行运用，但他们仅具有进口技能的运用权，一切的根底软件和要害元器件都必须依靠进口，本钱居高不下，技能完成手法也遭到限制。为打破国外技能壁垒，2000年，在国防科工委、云南省科技厅等单位的支撑下，通过5年的技能攻关，该公司在2004年末完成了一切的技能研制。

  研究人员选用渠道的理念，成功研制出一整套支撑AGV项目从途径规划、流程规划、项目仿真到体系施行全过程的体系技能AGV集成运送体系。该技能不只支撑不同的扶引方法及驱动方法，还可以支撑不一样的职业的不同使用，一起，结合昆船AGV的实践使用特征，树立起了一套完好的真实具有自主知识产权的AGV体系技能渠道。特别是2006年，该公司推出了具有自主技能的激光扶引AGV后，占有了商场的肯定比例。

  自1998年以来，昆船公司先后为43家用户更好的供给了400余台AGV，产量达3.5亿元，2006年至2008年的总产量超过了1亿元，2009年的销售额打破6500万元。到到2008年末，昆船在国内先后施行了53套AGV体系，为用户规划出近30种定制化的AGV产品。（张雯雯）