起重机是指在一些范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

  轮胎起重机的主要特征是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行路机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

  桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分的利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

  我国工程机械行业整体销量低迷趋势不改。其中，挖掘机销量同比下滑29.92%；推土机销量同比下滑21.34%。 2011年，受国家宏观调控的影响，信贷紧缩政策导致部分在建工程建设项目进度放缓、原计划开工的部分项目推迟开工：同时消费者受信贷紧缩政策的影响，购机费用减少导致工程机械需求降低。尽管当前工程机械市场面临严峻的挑战，但我们国家的经济增长动力仍强劲，在未来一段时期我国工程机械行业仍处于快速地发展期，特别是履带起重机行业前景看好。国家发改委颁布的《产业体系调整指导目录》中精确指出，400吨级及以上履带起重机作为新兴起的产业被选为鼓励类产品，履带起重机前景看好。

  公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这一个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。

  据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年起重机市场现状调查及发展前途分析报告》显示：20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机最重要的包含起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

  随着起重机行业的持续不断的发展慢慢的变多的企业加入到起重机行业中来。高满指出，工程机械的风险包括技术风险、供求风险和经济波动风险等。当前工程机械部分产品的核心技术大多数表现在总体设计和技术集成方面，若企业不能及时研究开发新技术、新工艺及新产品，满足市场的要求，产品可能面临被淘汰的风险。由于我国工程机械行业竞争十分激烈，特别是国际工程机械巨头大举进入我国市场。与国外竞争对手相比，我国企业在产品品种类型、研发实力、技术水平、资本规模及品牌影响力等方面还有很大的差距。此外，世界经济的波动也或将给该行业带来一定的不可控风险。