IDEF 2023 – Otokar 推出 Alpar 15 吨无人驾驶地面车辆_原理及使用_江南体育官网入口ios 
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IDEF 2023 – Otokar 推出 Alpar 15 吨无人驾驶地面车辆

IDEF 2023 – Otokar 推出 Alpar 15 吨无人驾驶地面车辆

时间: 2024-01-21 16:17:29  作者; 江南体育官网入口

  Otokar 是 Koç 集团专门生产商用和军用车辆的公司,在 IDEF 2023 上首次展示了其 Alpar 无人地面车辆。

  Alpar 的车辆总重为 15 吨,有效载荷为 3 吨,根据土耳其命名法,Alpar 被视为重型无人地面车辆 (UGV),而在美国和欧洲则属于中型 UGV,Alpar 是最先进的无人地面车辆。由总部在伊斯坦布尔的公司开发的第一辆无人驾驶车辆。位于萨卡里亚的 Otokar 生产工厂生产履带式和轮式车辆,但该公司开发的第一辆无人驾驶车辆选择了履带式解决方案。Otokar 总经理 Serdar Görgüç 向 EDR On-Line 解释道,履带式车辆的地形问题较少。

  Alpar 底盘非常像坦克,后部稍高以容纳动力单元。长6.25米,宽2.75米,高1.5米,离地间隙450毫米。推进力由串联混合动力组提供;两台标称电压为 630 V(最大 750 V)的 80 kW 电动机驱动后链轮,由两个锂 NMC 电池组供电,每个电池组提供 69 kW 的功率。180 kW 柴油增程器为电池重新充电;这些包位于车辆的前部,每个包重 480 公斤,UGV 还可以容纳另外两个包,其形状是根据车辆内部容积设计的。如果这个选项最终确定,显然有效载荷将减少近三分之一。采用电池组快速更换系统,

  柴油发动机、冷却系统和两个电动机位于后部,其布局与标准主战坦克动力组非常相似,这种布局可以平衡电池的重量。

  Alpar 具有六个负重轮行走装置,带有后链轮和前惰轮,悬架为扭杆式,带有液压阻尼器,自动系统可确保最佳的履带张紧度。目前,Alpar 配备了钢履带,但可以用 Soucy 橡胶履带代替,UGV 设计为与 M113 橡胶履带兼容,无需修改,仅自动张紧器有必要进行一些调整。这些将在减少振动和噪音方面提供优势,后者是 Alpar 在静音模式下行驶时的关键,柴油扩展器关闭,车辆仅依靠电池即可行驶约 50 公里,而整体续航能力车辆行驶里程为550公里。

  目前,Alpar 使用射频信号进行远程操作的距离可达 5 公里,若使用 GSM 通信,则范围会扩大。其专用于自主运动的传感器套件包括安装在底盘底角的四个 3D 激光雷达、两个雷达(一前一后)以及四组日/夜摄像头,可提供 360° 覆盖。它们向作为系统大脑的控制计算机提供信息。完全自主化还很遥远,但 Alpar 可以有效的进行航路点导航,利用其编队和跟随功能执行护航任务,然后返回家园。目前,车组人员由两名操作员组成,一名负责底盘,一名负责有效载荷,但未来,随着自主性的增加,人力应该会减少,Otokar 生产了两种技术演示器,一种用于侦察,在 IDEF 2023 上展出,另一种用于反坦克配置。其他版本,如反无人机、无线电中继、后勤补给和徘徊弹药载体已经在设想中。在伊斯坦布尔看到的版本配备了 Aselsan RCWS,这是一个带有光电传感器的桅杆,安装在底盘的右后侧,充分的利用了可用空间。反坦克版本配备了中等口径的 Aselsan 炮塔,右侧装有两枚反坦克导弹。两辆车都配备了一个前坡道,可以部署和回收迷你无人地面车辆,这大多数都用在近距离的隐形侦察任务。这是对那些任务要求车辆在使用有效载荷时长时间保持静止的版本设计。

  土耳其陆军即将发起轻型和中型 UGV 信息请求,因此完全依靠公司资金开展的 Otokar 工作正在进一步推进。该开发计划可能会在某个时候看到轮式平台的出现;该公司CEO指出,线路可更换单元的定位不仅便于维护,而且是独立的,能轻松地在轮式无人车上得以重复使用。

  陆地车辆的自主性肯定不如空中的先进,不仅在技术方面,而且在作战概念方面,大多数军队目前正在努力找出无人车真正能提供关键优势的任务。

  Otokar 启动了一项为期五年的开发计划,为此预留了部分研发预算,并选择了专门的员工来执行该计划。

  “在人工智能方面还有很多工作要做,我们已开始了艰难的技术之旅,”Görgüç 先生总结道,他已经在考虑将 Alpar 用作 Tulpar 步兵战车的僚车。

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